id   0  1  2  3  4  5
 |-------------------
0|   4,-1,-2,-2, 0,-1
1|  -1, 5, 0, 2,-3, 1
2|  -2, 0, 6, 1,-3, 5
3|  -2, 2, 1, 7,-3, 0
4|   0,-3,-3,-3, 8,-3
5|  -1, 1, 5, 0,-3, 9