$ cat tmp
|90|93|foo|bar|91|92|95|96|906|

$ perl -pe 's{\|9[0-6]+?\|}{|X|}g' tmp
|X|93|foo|bar|X|92|X|96|X|

$ perl -pe 's{\|9[0-6](?=\|)}{|X}g' tmp
|X|X|foo|bar|X|X|X|X|906|