while (<DATA>) {
  while (($_ !~ /"\s*$/) && !eof) {
    s/[\r\n]+$// ;
    $_ .= ' '.<DATA> ;
  } ;    
  print $_;
}

__DATA__
"data", "data" ,"data", "data","data", "data"
"data", "data" ,"data", "data
with new line
", "and some more!
","data", "data"
"data", "data" ,"data", "data","data", "data"
"tada", "tada