$ perl make_parser.pl && perl test.pl
in:  <*2>FOO<2,1>,<*3>(SigB<8:0:2>,BAR),<*2>Siga<2:0>,Sigb<8,7,6,5,0>
out: <*2>FOO<2,1>,<*3>(SigB<8:0:2>,BAR),<*2>Siga<2:0>,Sigb<8,7,6,5,0>