$  perl -CS -le 'print "na\x{EF}ivet\x{E9}"' 
naïveté

$  perl -CS -le 'print "na\x{EF}ivet\x{E9}"' | 
   perl -C0 -pe 's/(\P{ASCII})/"&#".ord($1).";"/ge'
naïiveté

$  perl -CS -le 'print "na\x{EF}ivet\x{E9}"' | 
   perl -C0 -pe 's/(\P{ASCII})/sprintf "&#x%02X;", ord($1)/ge'
naïiveté