Command              Initial state.           Feedback.              End state
cmd00.                    Idle                      0.                            Idle or start
                                                            1.                            Start
                                Start.                   0.                             Jump
                                                            3.                            Halt or start
                                                            2.                             Idle
cmd01                     Idle                      0.                            Idle or start
                                                            1.                            Jump
                                Jump                   0.                             Halt or idle
                                                            1.                            start
                                                            2.                             Idle
cmd02.  .......
......