Try File::Path:

use File::Path;

mkpath('foo/bar/baz/qux') or die;
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jeffa

L-LL-L--L-LL-L--L-LL-L--
-R--R-RR-R--R-RR-R--R-RR
F--F--F--F--F--F--F--F--
(the triplet paradiddle)