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for my $datastore (@{ $var->{'config.datastoreUrl'} }){
   print $datastore->{name}, " ", $datastore->{url},"\n";
}

# Assumes you have a $vm object.
my $datastores = Vim::get_views(mo_ref_array => $vm->{'datastore'}, 
...
foreach (@$datastores) {
     print "  " . $_->{'name'} . "\n";
}